これらの課題を解決するために
ロボット支援による骨切除での最小侵襲手術を実現する

ハレーバレーが得意とする製造分野向けのツールパス生成技術を応用

ロボット支援による骨切除での最小侵襲手術は、周囲の組織を損傷することなく工具を狭い開創部から進入させ、 広く深い領域の骨を切除するという特殊な工具経路生成問題がある。